กว่าจะเป็นยานยนต์ไร้คนขับ

ชัชวาล สังคีตตระการ

ตอนที่แล้ว ผมเล่าถึงการวิจัยและพัฒนาด้านยานยนต์ไฟฟ้าและยานยนต์ไร้คนขับ ไม่ว่าจะเป็นความท้าทายด้านการพัฒนาที่ต้องให้เข้ามาปะปนกับยานยนต์ทั่วไป หรือความท้าทายด้านการออกแบบที่สอดคล้องกับการยอมรับของตลาด

สงสัยกันไหมครับว่าแล้วยานยนต์ที่ไร้คนขับอย่างสมบูรณ์นั้น ต้องมีคุณสมบัติหรือลักษณะอย่างไร ถ้าจะแปลงร่างเป็นรถยนต์ไร้คนขับต้องผ่านกระบวนการไปอีกกี่ขั้น

พัฒนาการของยานยนต์อัตโนมัตินั้น แบ่งออกเป็น 5 ระดับ (5 levels of Vehicle Autonomy) และแน่นอนว่า รถยนต์ที่เราใช้กันส่วนใหญ่อยู่ทุกวันนี้ อยู่ในระดับ 0 No Aunomation ยังไม่มีส่วนการทำงานใดที่ทำงานได้อย่างอัตโนมัติ คนขับยังต้องบังคับควบคุมและตัดสินใจทั้งหมด ดังนั้นเราจึงยังไม่รวมระดับนี้ไว้เป็นยานยนต์อัตโนมัตินะครับ

มาเริ่มที่ระดับที่ 1 Driver Assistance เริ่มมีกระบวนการทำงานบางอย่างมาช่วยเหลือคนขับ โดยคนขับยังคงมีหน้าที่บังคับทิศทาง ดูสภาพแวดล้อมต่างๆ รอบข้างและตัดสินใจ (Hands On, Eyes On) แต่ระบบควบคุมความเร็วทำงานอัตโนมัติและสามารถแนะนำทิศทางและเส้นทางที่เหมาะสมให้คนขับได้

ระดับที่ 2 Occasional Self-Driving ระบบสามารถควบคุมทิศทางและความเร็วได้อย่างอัตโนมัติ แต่คนขับยังมีหน้าที่คอยดูแลอยู่บ้าง เช่น ช่วยดูถนนและสภาพแวดล้อมรอบข้าง (Hands Temp Off, Eyes Temp Off) เรียกว่าดูอยู่ห่างๆ อย่างห่วงๆ ครับ (ฮา)

ระดับที่ 3 Limited Self-Driving ในระดับนี้คนขับสามารถละความสนใจจากการควบคุมต่างๆ ได้ (Hands Off, Eyes Off) ระบบสามารถทำงานได้อย่างอัตโนมัติทั้งหมด แต่จะยังมีการแจ้งมายังคนขับในบางครั้ง เพื่อขอให้เข้าควบคุมระบบการทำงาน กรณีที่ระบบประเมินแล้วว่าจะไม่สามารถจัดการกับสถานการณ์หรือสภาพแวดล้อม ณ ช่วงเวลานั้นได้

ระดับที่ 4 Full Self-Driving Under Certain Conditions ระดับนี้ถือว่าเป็นการควบคุมการทำงานของระบบได้อย่างอัตโนมัติทั้งหมดแล้ว คนขับไม่จำเป็นต้องใส่ใจอะไรอีกเลย (Hands Off, Mind Off) แต่มีข้อแม้ว่ารถต้องอยู่ในสภาพแวดล้อมที่แน่นอน มีการควบคุมในระดับหนึ่ง สามารถคาดการณ์ได้ จึงยังจำเป็นต้องมีคนขับอยู่เพื่อเข้าควบคุมการทำงานในสถานการณ์ฉุกเฉินเป็นครั้งคราวได้

ระดับที่ 5 Full Self-Driving Under All Conditions เป็นระดับที่เป็น ยานยนต์อัตโนมัติโดยสมบูรณ์ สามารถทำงานได้เทียบเท่ามนุษย์ ในทุกสถานการณ์และทุกสภาพแวดล้อม สามารถจัดการควบคุมและตัดสินใจในเหตุการณ์ต่างๆ ได้อย่างสมบูรณ์ ในระดับนี้จึงไม่จำเป็นต้องมีคนขับอีกต่อไป (Hands Off, Driver Off)

ทุกวันนี้เราเห็นการพัฒนายานยนต์อัตโนมัติแทบทุกระดับและมีพัฒนาการไต่ระดับขึ้นมาเรื่อยๆ ทำให้ค่อนข้างมั่นใจว่า อนาคตที่จะเห็นยานยนต์อัตโนมัติในระดับที่ไร้คนขับโดยสมบูรณ์นั้น ไม่ได้อยู่ไกลและน่าจะมีโอกาสได้ใช้กัน แต่ในระดับใดนั้นว่ากันอีกที ขอเป็นกำลังใจให้กับนักวิจัยและพัฒนาที่ทำงานด้านนี้กันอย่างหนัก ทำให้รู้สึกได้ว่าประเทศเราไม่ได้เป็นผู้รอแต่กำลังเป็นผู้เริ่ม ขอเป็นกำลังใจครับ n