หุ่นยนต์ สสท. ชิงแชมป์ประเทศไทย

โดย...[email protected]

ทีม Modfire@Fiet จากคณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (มจธ.) คว้ารองชนะเลิศอันดับ 1 การแข่งขันหุ่นยนต์ ส.ส.ท.ชิงแชมป์ประเทศไทย ประจำปี 2558 หรือการแข่งขันหุ่นยนต์ ABU Robot Contest (เอบียูโรบอตคอนเทสต์) อันเป็นเวทีการแข่งขันหุ่นยนต์ของนักเรียนนักศึกษาในระดับอาชีวศึกษาและระดับอุดมศึกษามีการจัดขึ้นประจำทุกปี โดยประเทศที่เป็นสมาชิกเอบียูจะหมุนเวียนผลัดเปลี่ยนกันเป็นเจ้าภาพจัดติดต่อกันมา 13 ปี ตั้งแต่ปี 2545 จนถึงปัจจุบัน

สำหรับปี 2558 นี้ประเทศอินโดนีเซียเป็นเจ้าภาพและได้กำหนดรูปแบบกติกาการแข่งขันออกแบบหุ่นยนต์ภายใต้แนวคิด “หุ่นยนต์แบดมินตัน” หรือ Robot Minton ขึ้น ซึ่งทีมผู้เข้าร่วมแข่งขันจะต้องออกแบบพัฒนาหุ่นยนต์ออกเป็น 2 ประเภทด้วยกัน คือ หุ่นยนต์เสิร์ฟและหุ่นยนต์รับ โดยใช้กฎกติกาเดียวกับการแข่งขันกีฬาแบดมินตัน แต่กว่าจะไปสู่เวทีใหญ่แต่ละประเทศสมาชิกจะมีจัดแข่งขันภายในประเทศขึ้น เพื่อค้นหาทีมที่ชนะเลิศอันดับ 1 ทั้งจากระดับอาชีวศึกษาและระดับอุดมศึกษา เพื่อไปเป็นตัวแทนของแต่ละประเทศเข้าแข่งขันกันที่ประเทศอินโดนีเซีย

 

คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยี มจธ. ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์แบดมินตัน เพื่อเข้าร่วมแข่งขันในระดับอุดมศึกษา ภายใต้ชื่อทีม Modfire@Fiet โดยมีผลงานเข้าถึงรอบ 16 ทีม และสามารถคว้ารางวัลรองชนะเลิศอันดับที่ 1 จากการแข่งขันหุ่นยนต์ ส.ส.ท. ชิงแชมป์ประเทศไทย ประจำปี 2558 จัดโดยสถาบันส่งเสริมเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่น ซึ่งเป็นเวทีสำหรับผู้ที่จะได้รับสิทธิเข้าร่วมแข่งขันหุ่นยนต์ ABU ชิงชนะเลิศประเทศไทย 2558 เพื่อคัดเลือกเป็นตัวแทนประเทศไปแข่งขัน ณ ประเทศอินโดนีเซีย

สำหรับหุ่นยนต์แบดมินตันนี้เป็นผลงานของ 6 นักศึกษาจากภาควิชาครุศาสตร์ไฟฟ้า คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยี ประกอบด้วย จักรกริช แก้ววิจิตร (กริช) จุลดิษ คำเสนา (บาส) อดิวัชร์ อัครวนิชนันท์ (ฟิว) สุทธิพร นิลวิเวก (เจมส์) ดิษฐพล อำพินธ์ (ต้าร์) และศักรินทร์ จันทร์งาม (บาส) โดยมี กัญญุมา จิตจำนอง เป็นอาจารย์ที่ปรึกษา

จักรกริช แก้ววิจิตร ในฐานะหัวหน้าทีม กล่าวว่า หุ่นยนต์แบดมินตันที่ทีมฯ พัฒนาขึ้นนี้มีแรงบันดาลใจจากการที่ตัวเองเคยเข้าร่วมแข่งขันเวทีดังกล่าวมาก่อนในระดับอาชีวศึกษา เมื่อเข้ามาศึกษาต่อในมหาวิทยาลัย จึงอยากจะต่อยอดความรู้และหาประสบการณ์ใหม่ๆ จึงเป็นตัวแทนเข้าร่วมการแข่งขันอีกในระดับอุดมศึกษา และอยากให้เพื่อนๆ น้องๆ ได้รับประสบการณ์เหมือนที่เขาเคยได้รับ

เวทีนี้มีประโยชน์มาก เพราะทำให้ได้เรียนรู้เทคโนโลยีใหม่ๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์ได้อัพเดทข้อมูลใหม่ๆ อยู่ตลอดเวลา รวมถึงการได้รู้จักพัฒนาตัวเองทั้งเรื่องของการเขียนโปรแกรม การออกแบบระบบกลไกต่างๆ ของหุ่นยนต์มากขึ้น แม้ว่าสมาชิกในทีมฯ ส่วนใหญ่จะศึกษาอยู่ภาควิชาครุศาสตร์ไฟฟ้า แต่เราก็สามารถเรียนรู้วิชาอื่นๆ นอกเหนือจากสาขาที่เราเรียนอยู่ได้ จนสามารถพัฒนาหุ่นยนต์แบดมินตันและสามารถเข้ารอบ 16 ทีมได้ หลังผ่านการแข่งขันกับทีมทั่วประเทศกว่า 48 ทีม และได้รางวัลรองชนะเลิศอันดับ 1 จากเวทีการแข่งขันหุ่นยนต์ ส.ส.ท.ชิงแชมป์ประเทศไทยประจำปี 2558

ด้าน อดิวัชร์ อัครวนิชนันท์ ผู้ทำหน้าที่บังคับหุ่นยนต์หนึ่งในสมาชิกทีมฯ กล่าวว่า ขณะนี้กำลังศึกษาอยู่ชั้นปีที่ 3 ภาควิชาครุศาสตร์ไฟฟ้า สิ่งที่ได้รับจากการเข้าร่วมแข่งขัน ทำให้ได้เรียนรู้เกี่ยวกับระบบสมองกล
ของหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรม และทำให้มีความรู้มากขึ้นนอกห้องเรียน ที่สำคัญทำให้ได้รู้จักมิตรภาพจากเพื่อนๆ และพี่ๆ

เช่นเดียวกับ สุทธิพร นิลวิเวก ที่กล่าวว่า ปกติเป็นคนที่ชอบเรียนรู้จากการลงมือปฏิบัติ ซึ่งการที่ได้เข้าร่วมแข่งขันครั้งนี้ ทำให้ได้เรียนรู้เกี่ยวกับการใช้เครื่องมือต่างๆ การต่อวงจร และความรู้ใหม่ๆ ที่ไม่ได้สอนในห้องเรียน ที่สำคัญได้ลงมือปฏิบัติทำให้เกิดทักษะมากขึ้น แม้ก่อนหน้านี้เคยแข่งขันเครื่องบินบังคับมาก่อน แต่ครั้งนี้ทำให้ได้รู้จักการทำงานเป็นทีม ทำให้เกิดความผูกพันระหว่างเพื่อนและรุ่นพี่

ด้าน ศักรินทร์ จันทร์งาม อีกหนึ่งสมาชิกทีมฯ กล่าวว่า การที่ได้ลงมือทำหุ่นยนต์ครั้งนี้ รู้สึกประทับใจเป็นอย่างมาก เพราะได้เป็นส่วนหนึ่งของทีมที่คิดกลไกเกี่ยวกับหุ่นยนต์ เป็นประสบการณ์ที่ดีในการเรียนรู้การคิดที่ยากขึ้น ทำให้มีการพัฒนาตัวเองในด้านที่ถนัด จากหุ่นยนต์เป็นเหมือนการทำงานจริงจากสิ่งที่ได้เรียนรู้มา และเป็นการเสริมสร้างความรู้ให้มากยิ่งขึ้น เพราะเรารู้ถึงปัญหาของระบบการทำงาน การทดลองใช้จริง และเป็นการสร้างความคุ้นเคยต่อการทำงานจริง

ขณะที่ ดิษฐพล อำพินธ์ บอกว่า สำหรับเขาคือครั้งแรกที่มีโอกาสเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ประเภทนี้ ผมดีใจมากที่ได้เป็นส่วนหนึ่งของทีม ได้เรียนรู้เรื่องโครงสร้าง การใช้งานอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เป็นการนำความรู้ที่เรียนมาใช้งานจริงๆ และเมื่อเกิดปัญหาขึ้นเราก็เรียนรู้ว่าจะแก้ปัญหาอย่างไร และช่วยกันคิดหาทางแก้ปัญหาได้ทุกครั้ง ส่วน จุลดิษ คำเสนา กล่าวว่า การเรียนรู้ในห้องเรียนยังคงเป็นแหล่งความรู้หลักที่สำคัญ “ผมเชื่อว่าทุกคนต้องเคยตั้งคำถามที่ว่า ‘เราเรียนวิชานั้นวิชานี้ไปทำไม?’ และสำหรับบางคนยังคงหาคำตอบกันต่อไป แต่ไม่ใช่สำหรับทีมของพวกเราแน่นอน เพราะมันคือการนำความรู้ที่ได้มาใช้จริงสำหรับสร้างหุ่นยนต์ในครั้งนี้”

 

กัญญุมา จิตจำนอง อาจารย์ที่ปรึกษา กล่าวว่า สำหรับการเข้าร่วมแข่งขันครั้งนี้ นอกจากได้รับการสนับสนุนจากภาควิชาครุศาสตร์ไฟฟ้า จากคณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยี ยังได้รับทุนสนับสนุนจากมหาวิทยาลัยที่ให้ทุนเจียระไนเพชรจำนวนกว่า 7 หมื่นบาท และผู้สนับสนุนจากบุคคลภายนอกจำนวนกว่า 5 หมื่นบาท เพื่อใช้เป็นทุนในการพัฒนาหุ่นยนต์เข้าแข่งขัน

“จากเงื่อนไขกติกาการแข่งขันหุ่นยนต์ ABU Robot จะต้องใช้หุ่นยนต์ถึง 2 ตัว แต่ละตัวต้องมีน้ำหนักไม่เกิน 25 กิโลกรัม และขนาดความสูงไม่เกิน 150 เซนติเมตร จึงต้องใช้งบค่อนข้างสูง ส่วนรูปแบบและกลไกการควบคุมขึ้นอยู่กับการออกแบบของทีม โดยทีมเรามีการแบ่งงานกันทำเป็นส่วนๆ คือ ส่วนของการออกแบบ ส่วนของโครงสร้าง ส่วนของกลไกการเสิร์ฟและการตีลูก ส่วนของการควบคุม Controller การเขียนโปรแกรมและต่อวงจร โดยมี รศ.ดร.สุรชัย สุขสกุลชัย คอยช่วยให้คำปรึกษาทางด้านวิชาการและเทคนิคต่างๆ ทางทีมใช้เวลาประมาณ 6 เดือน ในการออกแบบพัฒนาเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ตาม วัตถุประสงค์”