แปลงร่าง! หุ่นยนต์ที่เปลี่ยนจากยืนสองขาเป็นสี่ขาได้อย่างอิสระ
จีนโชว์นวัตกรรมหุ่นยนต์สุดล้ำ ทั้ง Humanoid แปลงร่างสองขา-สี่ขา และหุ่นยนต์เซนทอร์ ขณะหุ่นยนต์ AI เริ่มถูกใช้งานจริงในโรงงานทั่วโลกแล้ว
KEY
POINTS
- บริษัทสตาร์ทอัปจีนเปิดตัว Qiyuan T1 หุ่นยนต์ตัวแรกของโลกที่สามารถแปลงร่างสลับระหว่างโหมดสองขา (Humanoid) และสี่ขาได้โดยอัตโนมัติ
- การแปลงร่างเป็นการรวมข้อดีของหุ่นยนต์สองรูปแบบ โดยโหมดสองขาเหมาะกับพื้นที่แคบ และโหมดสี่ขาให้ความเร็วและความมั่นคงบนพื้นที่กว้างหรือขรุขระ
- หุ่นยนต์มีโครงสร้างที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ ทำให้สามารถสลับโหมดได้ทันทีโดยไม่ต้องเปลี่ยนชิ้นส่วนหรือให้มนุษย์ช่วยเหลือ และทำงานที่ได้รับมอบหมายต่อได้ทันที
นับแต่ความก้าวหน้าของ AI เป็นต้นมา หุ่นยนต์ก็กลายเป็นอีกหนึ่งเทคโนโลยีที่ได้รับความสนใจและพัฒนาอย่างก้าวกระโดด เราได้เห็นแนวโน้มและรูปแบบการพัฒนาหุ่นยนต์หลายรูปแบบโดยเฉพาะ Humanoid ที่เริ่มถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรมจริง และคาดว่าจะถูกปล่อยออกมาตามท้องตลาดในไม่ช้า
แต่ล่าสุดเรากำลังล้ำไปอีกขั้นกับการเปิดตัวหุ่นยนต์ Humanoid ที่สามารถแปลงร่างได้
Qiyuan T1 หุ่นยนต์แปลงร่างจากสองเป็นสี่ขา
PrimeBOT บริษัทสตาร์ทอัปด้านหุ่นยนต์จากประเทศจีน ประกาศเปิดตัว Qiyuan T1 หุ่นยนต์ที่มีคุณสมบัติในการแปลงร่างตัวแรกของโลก โดยสามารถสลับเปลี่ยนโหมดระหว่างการเคลื่อนที่สองขาแบบ Humanoid ให้กลายเป็นหุ่นยนต์ที่มีคุณสมบัติในการเคลื่อนที่สี่ขาได้โดยอัตโนมัติ
ต้นทางของแนวคิดนี้มาจากข้อจำกัดของหุ่นยนต์ทั้งสองแบบ หุ่นยนต์เดินสองขาแบบ Humanoid โดดเด่นในการเคลื่อนไหวบนพื้นที่แคบ อาคาร หรือพื้นที่ที่มีสิ่งกีดขวาง แต่โหมดสี่ขามีสมดุลการทรงตัวดีและทำความเร็วได้มากกว่า เหมาะสำหรับทำงานภายนอกอาคารที่มีบริเวณกว้างหรือพื้นผิวขรุขระ
จุดเด่นสำคัญของ Qiyuan T1 อยู่ที่โครงสร้างซึ่งได้รับการออกแบบมาเฉพาะ ตั้งแต่ชิ้นส่วนมอเตอร์ ข้อต่อ เซ็นเซอร์รับรู้ และระบบจ่ายไฟเป็นระบบเดียวกัน ทำให้ตัวหุ่นสามารถสลับสับเปลี่ยนโหมดการทำงานได้ทันที โดยไม่ต้องอาศัยการเปลี่ยนชิ้นส่วนจากภายนอกหรือการแทรกแซงจากมนุษย์ และปฏิบัติตามคำสั่งที่ได้รับมอบหมายต่อไปได้ทันที
ตัวหุ่นติดตั้วกล้องแบบพลิกได้ พร้อมไมโครโฟนหลายตัว สามารถรับข้อมูลทั้งในรูปแบบภาพและเสียง ทั้งในรูปแบบสิ่งแวดล้อม สิ่งกีดขวาง หรือชุดคำสั่งจากผู้ใช้งานแล้วประมวลผลผ่าน AI พร้อมระบบ Force control ทำให้สามารถควบคุมแรงจับวัตถุได้อย่างพอเหมาะ และมีปฏิสัมพันธ์ต่อผู้ใช้งานอย่างไม่เป็นอันตราย
ตัวหุ่นทั้งสองโหมดถูกออกแบบมารองรับการทำงานในรูปแบบและพื้นที่ต่างกัน ทั้งสำหรับใช้งานภายในบ้านในการสนับสนุนช่วยเหลือในครัวเรือน หรือการติดตามสู่ภายนอกก็ทำได้อย่างลื่นไหลไร้จุดสะดุด ทำให้แม้ยังขาดรายละเอียดและวันวางจำหน่ายเป็นทางการ นี่ก็เป็นหุ่นยนต์อีกรุ่นที่น่าสนใจและจับตามอง
หุ่นยนต์เซนทอร์ที่ผสมผสานล้อและขา
นอกจากหุ่นยนต์ที่สามารถแปลงร่างได้แล้ว อีกหนึ่งหุ่นยนต์ที่น่าสนใจไม่แพ้กันคือ หุ่นยนต์เซนทอร์ จากบริษัท Run Robotics หุ่นที่ได้รับการออกแบบให้มีช่วงบนเป็นคน แต่ท่อนล่างมีสี่ขาแบบเซนทอร์ตามตำนานกรีก ที่รวมเอาข้อดีของหุ่นยนต์ทั้งสองระบบมาไว้สำหรับรองรับงานที่หลากหลายในตัวเดียว
จุดเด่นของหุ่นยนต์ชนิดนี้คือ รวมเอาข้อดีของหุ่นทั้งสองแบบ ความละเอียดอ่อนของ Humanoid สำหรับเคลียร์สิ่งกีดขวาง หยิบจับวัตถุ และใช้งานอุปกรณ์ รวมกันรูปแบบสี่ขาที่เป็นล้อ ช่วยให้มีความมั่นคงในการเคลื่อนที่ มีสมดุลสูง รองรับการเคลื่อนที่เข้าไปในพื้นผิวขรุขระ และสามารถทำความเร็วได้สูง
อีกหนึ่งจุดเด่นของหุ่นยนต์เซนทอร์นี้คือ ขีดความทนทาน ตัวหุ่นรองรับการแบกน้ำหนักปริมาณมาก กลไกบริเวณขาและล้อก็เรียบง่ายเน้นความทนทาน จึงสามารถแบกน้ำหนักพร้อมเคลื่อนที่ไปได้อย่างรวดเร็วและมั่นคงจึงเหมาะสำหรับงานที่ต้องลุยพื้นที่เสี่ยงเป็นระยะเวลานาน
ตัวหุ่นมีขนาดค่อนข้างเทอะทะจึงไม่ได้ถูกออกแบบมาสำหรับรองรับงานทั่วไป แต่เป็นการใช้งานภายในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย เช่น โรงงานอุตสาหกรรมหนัก, โรงงานเหล็กกล้า, แท่นขุดเจาะน้ำมัน, เหมืองแร่, โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ ตลอดจนการกู้ภัยฉุกเฉินทั้งหลาย
เมื่อรวมกับว่าชิ้นส่วนกว่า 95% ของหุ่นผลิตภายในประเทศจีน นี่จึงเป็นหุ่นยนต์ที่น่าสนใจไม่แพ้กัน
การใช้หุ่นยนต์ในสายการผลิตจริง
แน่นอนไม่ได้มีเพียงหุ่นยนต์ที่ถูกออกแบบมาให้หวือหวาน่าทึ่งอย่างเดียว ปัจจุบันหุ่นยนต์ Humanoid กำลังขยับเข้ามาสู่การใช้งานจริงแล้วเช่นกัน หนึ่งในนั้นคือ หุ่นยนต์ G2 ของบริษัท Agibot ที่ถูกนำมาใช้ในโรงงานผลิตแท็บเล็ตและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของบริษัท Longcheer ในประเทศจีน
ปัจจุบัน G2 ถูกนำมาใช้ในขั้นตอนจริง 3 กระบวนการ ได้แก่การตรวจสอบคุณภาพ ตรวจหาตำหนิด้วยระบบ Computer Vision, หยิบจับชิ้นงานเคลื่อนย้ายแท็บเล็ตระหว่างสถานีทำงาน และคัดแยกชิ้นงานที่กำหนดตามเนื้อหาที่กำหนด
จริงอยู่ส่วนนี้เดิมเป็นงานของแขนกลอุตสาหกรรมที่ยังทำหน้าที่ได้ดีและแม่นยำกว่า แต่หุ่นยนต์ Humanoid ก็มีจุดเด่นในด้านความคล่องตัว สามารถเข้าไปยืนทำงานในส่วนที่ออกแบบมาสำหรับมนุษย์ได้ทันที พร้อมรองรับการเคลื่อนที่ระหว่างไซต์งาน และมีองศาการจับที่หลากหลาย ทำให้มีความยืดหยุ่นในการใช้งานที่สูงกว่า
เช่นเดียวกับบริษัท Figure AI ของสหรัฐฯที่ประสบความสำเร็จในการทดสอบหุ่นยนต์ Figure 03 ให้สามารถทำการคัดแยกพัสดุ 250,000 ชิ้น ยาวนานต่อเนื่อง 200 ชั่วโมงได้โดยไม่เกิดข้อผิดพลาดเลย ทั้งในส่วนการประมวลผลและเคลื่อนไหวตลอดกระบวนการ เห็นได้ชัดถึงขีดความสามารถด้านความเสถียรและทนทานในการทำงานจริงของหุ่นยนต์ Humanoid
นั่นทำให้หุ่นยนต์ไม่เพียงแค่พร้อม แต่กำลังเริ่มเข้ามาในสายการผลิตอย่างต่อเนื่อง
ปัจจุบันการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ยังคงเป็นไปอย่างต่อเนื่อง โดยเฉพาะจีนที่ทุ่มเทงบประมาณสนับสนุน ทั้งหุ่นยนต์สำหรับใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม หรือหุ่นยนต์น่าทึ่งที่ชวนให้ตื่นตา ไม่ช้าจะพากันตบเท้าพาเหรดออกมาให้เราเห็นบนท้องถนน และอาจกลายเป็นส่วนหนึ่งในชีวิตประจำวันของเราก็เป็นได้
ที่มา
https://www.youtube.com/shorts/njqAx3rPdo8
https://interestingengineering.com/ai-robotics/china-qiyuan-t1-robot-humanoid-quadruped-modes
https://www.youtube.com/watch?v=Yuv-ExAZF2Q
https://interestingengineering.com/ai-robotics/worlds-first-centaur-robot
https://www.youtube.com/watch?v=WKkfB-1YyGk
https://interestingengineering.com/ai-robotics/figure-03-humanoid-robot-200-hour-shift
